Die technischen Daten stimmen durch die diversen Weiterentwicklungen nicht zu eins zu eins überein. Vergleichbare Nachfolgegeräte staffeln sich dennoch wie folgt:
| RZR 2020 | Hei-TORQUE Value 100 |
| RZR 2021 | Hei-TORQUE Value 200 |
| RZR 2041 | Hei-TORQUE Value 400 |
| RZR 2051 control | Hei-TORQUE Precision 100 |
| RZR 2052 control | Hei-TORQUE Precision 200 |
| RZR 2102 control | Hei-TORQUE Precision 400 |